【故障现象】 一辆2017款宝马320Li 2.0T自动时尚型（F35底盘，B48涡轮增压发动机），行驶里程5万公里。车主是位刚工作两年的年轻人："最近方向盘突然变重，仪表盘跳出'转向系统故障'的提示，有时候重启又好一会儿。吓得我不敢上高速，赶紧来看看。"
诊断思路
故障码读取：电脑读到"电动转向器（EPS）内部故障""转向助力电机信号异常"等故障码，且无法清除——这说明不是偶发的软件问题，而是转向器硬件故障。
EPS原理分析：F35采用电动助力转向（EPS），助力电机集成在转向器内部。电机或控制模块老化失效后，助力会时好时坏——冷车或低速时助力不足（方向盘变重），重启后控制模块暂时复位又恢复，这是EPS故障的典型"迷惑性"表现。
安全评估：转向系统关乎行车安全，助力随时可能完全失效，必须更换总成，不能"凑合开"。
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