【故障现象】 孙先生这台2005款奥迪A6L 2.4L CVT舒适型（C6，BDW V6发动机+multitronic无级变速箱）是他一手带大的老伙计。最近他开车时总觉得右前侧"不安分"——平常路面行驶还好，一过坑洼或减速带，右前部就传来"咕咚咕咚"的闷响，有时还伴着轻微的"吱嘎"声。"开起来心里毛毛的，总感觉哪个轮子要掉了。"孙先生描述道。这次进厂，他还顺带把右侧几处剐蹭的漆面一起处理了。
诊断思路
右前侧异响，技师举升后对底盘做逐一排查：
1. 平衡杆吊杆：左右前平衡杆吊杆（小吊杆）球头松旷，这是过坎"咕咚"响的最常见来源。用手晃动即可感到明显旷量，成对更换；
2. 下摆臂：左右前下摆臂胶套开裂、球头松旷，是"吱嘎"声与底盘松散感的元凶。下摆臂是前悬挂的"主心骨"，必须成对更换；
3. 平衡杆胶套：两前平衡杆胶套老化变硬，与平衡杆摩擦产生异响，一并更换；
4. 四轮定位：更换摆臂、吊杆后定位参数改变，必须做四轮定位恢复前束与外倾角；
5. 漆面：右前叶子板、右前门、右后门、右后叶子板、后保钣喷补漆，机盖及前保抛光。
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