【故障现象】 一台2010款奥迪Q5 2.0 TFSI（双离合四驱技术型），行驶14万多公里。车主反映：车辆在平直路面上行驶时明显向左跑偏，双手离开方向盘几秒钟就会偏出车道，高速行驶时需要持续向右修正方向，开长途特别累。同时四条轮胎磨损不均匀，胎噪越来越大。
诊断思路
方向跑偏的排查需要按"由简到繁"的逻辑逐层排除：
第一层：轮胎因素。检查四条轮胎，前轮胎面出现明显的单侧偏磨，左右轮胎压差异0.3bar。轮胎偏磨本身就会产生跑偏力，但纠正胎压后跑偏仅轻微改善，说明还有其他原因。
第二层：四轮定位。上定位仪检测，前束值严重偏离标准，外倾角左右不对称。但问题来了——定位参数不是"调不回来"，而是"保持不住"。技师进一步检查悬挂连接件，发现左右前半轴的内外球笼旷量偏大，半轴在转动中产生的附加力矩会干扰悬挂几何的动态稳定性。
第三层：半轴检查。拆检确认左右前半轴万向节磨损，防尘套已有裂纹渗脂。Q5的四驱系统前半轴承受扭矩和转向双重负荷，14万公里属于正常磨损周期。
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